AllegroLogo.jpg

The Allegro Hand comes with its own version of Wonik Robotics's Allegro Application Studio (AAS), a robotics software for developing and testing control algorithms for a variety of commercial robots. AAS for the Allegro Hand includes a customized kinematics/dynamics simulator based on RoboticsLab. Algorithms developed can be applied to the virtual hand as well as directly to the real hand with and changes to the code.

In the Box

  1. Allegro Hand (Left or Right)
  2. Allegro Hand Application Studio (AHAS) Download Instructions
  3. AHAS single-user license
  4. Allegro Hand stand
  5. CAN/Power cable (terminated on hand-end only)
  6. 2mm hex wrench
  7. Spare screws


Optional: (see below for details)

  1. Power Supply
  2. Protective Plastic Carrying Case
  3. RoboticsLab Software


Purchasing Options

CAN Interface

The CAN Interfaces supported by AHAS out-of-the-box include:

  • National Instruments' (NI) USB-8473s High-Speed CAN
  • Softing's CAN-AC2-PCI
  • Kvaser's PCIcan 4xHS
  • ESD's CAN-PCI/266
  • PEAK PCAN-USB
  • IXXT USB-to-CAN

Note: A CAN Interface is not included with the Allegro Hand. If you need some guidance while choosing one, please feel free to contact us.


Power Supply

A power supply designed specifically for the Allegro Hand.


Case

A hard plastic carrying case can also be purchased for storing and transporting your Allegro hand.

AH wBox.jpg


RoboticsLabLogo.jpg

Paired with our RoboticsLab development environment, the user can take full advantage of robust dynamics and system control engines as well as out feature-rich controls SDK. RoboticsLab also enables users to easily model custom robots and test environments in 3D and add built-in and custom sensors, actuators and other dives. RoboticsLab provides the flexibility necessary to prototype and test control algorithms for any system.

Wonik Robotics provides the Allegro Hand and RoboticsLab separately. The cost of RoboticsLab is 10,000 USD for academic use (one license). RoboticsLab is a complete robotics research framework that allows the roboticist to model and control robotic system simulations and actual hardware in hard realtime. RoboticsLab provides you with SDKs full of tools for creating advanced but user friendly applications for developing and verifying your system. It also includes a robust and adaptable control SDK to help you focus on your specific application rather than low level controls. Fully integrated, RoboticsLab is the easiest way to get the Allegro Hand up and running with your own controllers and allows the seamless integration of any sensors or robotic arms you may add to the system in the future.

You can read more at http://wonikrobotics.com/RoboticsLab.htm.

and RoboticsLab website.

Purchasing

For a quote or any other inquiry, please contact us!


Template:Contact Us




avatar

Anonymous user #1

56 days ago
Score 0+
เว็บตรง ไม่ผ่านเอเย่น เชื่อถือได้ ปลอดได้ ไม่มีโกงต้องที่นี่ สล็อต ตอบโจทย์ความต้องการได้ดีอย่างมากทั้งเรื่องของการเงินการเดิมพันที่หลากหลาย เพื่อเป็นการยกฐานะการให้บริการให้ดีขึ้นไป https://pg-slot.game/
avatar

Anonymous user #2

54 days ago
Score 0+

At a high level, digital marketing refers to advertising delivered through digital channels such as search engines, websites, social media, email, and mobile apps. Using these online media channels, digital marketing is the method by which companies endorse goods, services, and brands.

https://site...sonline/home https://site...gencies/home https://site...ervices/home https://site...ngtools/home

https://site...rketing/home
avatar

Anonymous user #3

48 days ago
Score 0+
<a href="https://khad...m/Home/Tanks"> شركة تنظيف خزانات بالمدينة المنورة </a> : افضل شركة غسيل خزانات بالمدينة المنورة وافضل شركة تنظيف خزانات بالمدينة المنورة وارخص شركة عزل خزانات بالمدينة المنورة وارخص شركة تعقيم خزانات بالمدينة المنورة و تنظيف خزانات بالمدينة المنورة .
avatar

Anonymous user #3

48 days ago
Score 0+
شركة تنظيف خزانات بالمدينة المنورة  : افضل شركة غسيل خزانات بالمدينة المنورة وافضل شركة تنظيف خزانات بالمدينة المنورة وارخص شركة عزل خزانات بالمدينة المنورة وارخص شركة تعقيم خزانات بالمدينة المنورة و تنظيف خزانات بالمدينة المنورة .
avatar

Anonymous user #3

48 days ago
Score 0+
شركة نقل عفش بالخبر  : شركة نقل عفش بالخبر وشركة نقل عفش بالقطيف و شركة نقل اثاث بالخبر وشركة نقل عفش بالاحساء وشركة نقل عفش بالدمام و نقل عفش بالظهران ونقل عفش بجميع انحاء المملكة وجميع انحاء المنطقة الشرقية
avatar

Anonymous user #3

48 days ago
Score 0+
| معلم دهانات جدة و معلم بوية بجدة ودهان بجدة: افضل معلم دهانات بجدة يقدم افضل وارخص خدمات الدهانات بجدة وافضل فني دهانات جدة وارخص معلم دهانات جدة ومعلم بوية بجدة دهان جدة
avatar

Anonymous user #3

48 days ago
Score 0+
شركة نقل عفش بالمدينة المنورة : شركة نقل عفش بالمدينة المنورة هي افضل وارخص شركات نقل العفش ونقل الاثاث بالمدينة المنورة حيث ان الشركة تقدم افضل خدمات نقل العفش ونقل الاثاث بالمدينة المنورة و شركة نقل اثاث بالمدينة المنورة
avatar

Anonymous user #3

48 days ago
Score 0+
شركة غسيل خزانات بالمدينة المنورة : افضل شركة غسيل خزانات بالمدينة المنورة وافضل شركة تنظيف خزانات بالمدينة المنورة وارخص شركة عزل خزانات بالمدينة المنورة وارخص شركة تعقيم خزانات بالمدينة المنورة و تنظيف خزانات بالمدينة المنورة .
avatar

Anonymous user #3

48 days ago
Score 0+
شركة مكافحة حشرات بالمدينة المنورة : افضل شركة مكافحة حشرات بالمدينة المنورة وافضل شركة رش حشرات بالمدينة المنورة وارخص شركة رش مبيدات بالمدينة المنورة ورش مكافحة الحشرات بالمدينة المنورة و مكافحة حشرات بالمدينة المنورة .
avatar

Anonymous user #3

48 days ago
Score 0+
شركة تنظيف مكيفات بالمدينة المنورة : افضل شركة تنظيف مكيفات بالمدينة المنورة وارخص شركة صيانة مكيفات بالمدينة المنورة وشركة تركيب مكيفات بالمدينة وغسيل مكيفات بالمدينة وشركة نظافة مكيفات بالمدينة .
avatar

Anonymous user #3

48 days ago
Score 0+
شركة مكافحة حشرات بالدمام : افضل شركة مكافحة حشرات بالدمام وافضل شركة رش حشرات بالدمام وارخص شركة رش مبيدات بالدمام ورش مكافحة الحشرات بالدمام والخبر والقطيف والظهران
avatar

Anonymous user #3

48 days ago
Score 0+

شركة نقل عفش بالدمام و شركة نقل عفش بالجبيل وشركة نقل عفش بالخبر وشركة نقل عفش بالاحساء وشركة نقل عفش بالقطيف وشركة نقل عفش بالظهران ونقل عفش بالدمام و جميع انحاء المملكة وجميع انحاء المنطقة الشرقية

شركة غسيل كنب بالدمام: شركة غسيل كنب بالدمام وشركة تنظيف كنب بالدمام تقدم افضل خدمات غسيل الكنب وغسيل السجاد وغسيل المجالس وتنظيف الكنب وتنظيف السجاد وتنظيف المجالس وغسيل المدارس بالدمام والمنطقة الشرقية

شركة تنظيف كنب بالدمام: شركة تنظيف كنب بالدمام وشركة غسيل كنب بالدمام تقدم افضل خدمات غسيل الكنب وغسيل السجاد وغسيل المجالس وتنظيف الكنب وتنظيف السجاد وتنظيف المجالس وغسيل المدارس بالدمام والمنطقة الشرقية

شركة نقل عفش بالخبر : شركة نقل عفش بالخبر وشركة نقل عفش بالقطيف وشركة نقل عفش بالظهران وشركة نقل عفش بالاحساء وشركة نقل عفش بالدمام و نقل عفش بالظهران ونقل عفش بجميع انحاء المملكة وجميع انحاء المنطقة الشرقية
avatar

Anonymous user #4

48 days ago
Score 0+
I have always wanted to have a hands-on experience with robotics. I find this article really interesting and very detailed. I also found something informative like this https://pghg...ng.com/blog/
avatar

Anonymous user #6

45 days ago
Score 0+
لا يحتاج التلوث الضوضائي إلى مقدمة حيث <a href="https://www....D9%8A%D8%AA/">عازل صوت الكويت</a> يدرك الجميع أسبابه ونتائجه. من خلال فهم الفروق الدقيقة في الصوت مثل الجودة والنبرة والجرس ؛ أنت تخطو إلى مكان مستشار صوتي <a href="https://www....D9%8A%D8%AA/">عامل تركيب ورق جدران</a> وتبدأ في توقع حلول عازلة للصوت تناسب وضعك بشكل أفضل.
avatar

Anonymous user #6

45 days ago
Score 0+
لا يحتاج التلوث الضوضائي إلى مقدمة حيث يدرك الجميع [url=https://www....D9%8A%D8%AA/]عازل صوت الكويت[/url] أسبابه ونتائجه. من خلال فهم الفروق الدقيقة في الصوت مثل الجودة والنبرة والجرس ؛ أنت تخطو إلى مكان مستشار صوتي وتبدأ في [url=https://www....D9%8A%D8%AA/]عامل تركيب ورق جدران[/url] توقع حلول عازلة للصوت تناسب وضعك بشكل أفضل.
avatar

Anonymous user #6

45 days ago
Score 0+

لا يحتاج التلوث الضوضائي إلى مقدمة حيث يدرك الجميع أسبابه ونتائجه. من خلال فهم الفروق الدقيقة في الصوت مثل الجودة والنبرة والجرس ؛ أنت تخطو إلى مكان مستشار صوتي وتبدأ في توقع حلول عازلة للصوت تناسب وضعك بشكل أفضل. https://www....D9%8A%D8%AA/

https://www....D9%8A%D8%AA/
avatar

Anonymous user #6

45 days ago
Score 0+

من المبادئ الأساسية للصرف الصحي للمجتمع إزالة جميع المواد القابلة للتحلل ، والنفايات الصلبة ، والسائلة أو الغازية بعيدًا عن مباني المساكن بأسرع ما يمكن بعد إنتاجها ، إلى مكان آمن ، دون التسبب في أي إزعاج والتخلص منها بطريقة مناسبة لجعلها غير ضارة بشكل دائم. https://www....ait-plumber/

https://www....D8%B1%D8%A9/
avatar

Anonymous user #6

45 days ago
Score 0+

يمكن أن يكون الفحص البدني مفيدًا لأنه يمكن أن يساعد في تحديد حالة صحتك. هذا يمكن أن يفسح المجال للتدخل المبكر والوقاية من أي مشاكل صحية تتعرض لها حاليًا. علاوة على ذلك ، يمكن أن يساعدك على التواصل المفتوح مع طبيبك ويمنحك فرصة لمشاركة المعلومات حول الأعراض التي تعاني منها والصحة العامة. تُستخدم هذه الاختبارات أيضًا لتحديث التطعيمات والتحقق من الأمراض المحتملة حتى يمكن تشخيصها وعلاجها قبل ظهور الأعراض. https://www....D9%84%D9%89/ https://www....D8%B5%D8%B1/

https://www....D8%B5%D8%B1/
avatar

Anonymous user #7

45 days ago
Score 0+

الماء هو بلا شك أهم جزء في حياتنا وهو شيء لا يمكن الاستغناء عنه. فهو لا يروي عطشنا فحسب ، بل إنه مهم أيضًا فيما يتعلق بالطهي والنظافة الشخصية والتنظيف. في حين أنه من الصحيح أن الماء يغذينا ، ويزيل السموم من الجسم ويساعدنا بطرق لا حصر لها ، ولكن في نفس الوقت ، تحدث الكثير من الأمراض أيضًا https://www....D8%AF%D8%A9/ https://www....D8%AF%D8%A9/

https://www....D8%AF%D8%A9/
avatar

Anonymous user #7

45 days ago
Score 0+

يعد سداد قرضك في الوقت المحدد أمرًا بالغ الأهمية إذا كنت ترغب في الاستفادة بسهولة من الائتمان في المستقبل. لن تتأثر درجة الائتمان الخاصة بك سلبًا فحسب ، بل ستكون أيضًا مسؤولاً عن دفع غرامة إذا تأخرت مدفوعات الخاصة بك. لذلك ، عندما تتقدم بطلب للحصول على قرض ، تأكد من أن المبلغ في حدود إمكانياتك للسداد وأن فترة السداد مرنة أيضًا. https://www.sadad-loan.com/ https://www....d8%a7%d8%b6/

https://www....d8%a7%d9%85/
avatar

Anonymous user #7

45 days ago
Score 0+

ازدادت الحاجة الملحة لبدء عزل الصوت في الغرفة في العامين الماضيين. ما أوضحه العمل من المنزل بشكل واضح هو أهمية السلام والهدوء. ومع ذلك ، فإن مكالمات المتقطعة والأجهزة التي تسبب تشتيت الانتباه عندما تحاول التركيز على مهمة عمل ليست السبب الوحيد للنظر بشكل أفضل في الدور الذي يلعبه الصوت في منزلك - فالضوضاء لها تأثير مباشر على رفاهيتنا بشكل عام. https://www....D9%8A%D8%AA/ https://www....D9%8A%D8%AA/

https://www....D9%8A%D8%AA/
avatar

Anonymous user #7

45 days ago
Score 0+

المنزل النظيف مثل الجنة ومن الجيد دائمًا القدوم إلى منزل نظيف. يتطلب الأمر الكثير من الجهد للحفاظ على منزلك نظيفًا ولكن له مزايا وامتيازات خاصة به. إذا كنت تقوم بالتنظيف بانتظام وفعالية ، فسيبدو منزلك كما لو كان جديدًا دائمًا. صحياً من المهم أن تعيش في منزل نظيف. فيما يلي بعض الفوائد الرائعة أو أهمية التنظيف المنتظم للمنزل. https://emir...es-in-ajman/ https://www....es-in-ajman/

https://www....ices-al-ain/
avatar

Anonymous user #7

45 days ago
Score 0+

تتكون صناعة الضيافة من مختلف القطاعات التي تؤوي الزوار وتطعمهم وتنقلهم وترفيههم. يغطي كل قطاع مجموعة واسعة من المجالات ، ويوفر مجموعة متنوعة متميزة من السلع والخدمات. من المهم ملاحظة أنه على الرغم من انفصالهما عن بعضهما البعض ، إلا أنهما يمكن أن يتداخلان ويعملان جنبًا إلى جنب لإنشاء تجربة ضيافة كاملة وشاملة. أدناه ، سنبحث في كل قطاع على حدة لتحديد صناعة الضيافة بشكل كامل. https://www....-kuwait.com/ https://www....d9%8a%d8%aa/

https://www....D8%A7%D9%84/
avatar

Anonymous user #9

33 days ago
Score 0+

<a href="http://fcnsc...g-furniture/ "> شركة نقل اثاث بالرياض</a> <a href="http://fcnsc...g-furniture/ "> شركة نقل عفش بالرياض</a> شركة نقل اثاث بالرياض تقدم لكم أفضل الخدمات لنقل الاثاث بالمملكة العربية السعودية <a href="http://fcnsc...d8%a7%d8%b6/"> شراء اثاث مستعمل بالرياض</a> <a href="https://fcns...s-in-jeddah/">شركة نقل عفش بجدة</a> من أفضل الشركات الى تقول بنقل الاثاث في جدة من حيث العمالة المدرية على الحافظ على اثاثك ومن ناحية الاسعار حيث انها من ارخص الشركات سعرا لذلك اذا كنت ترغب فى النقل من مكان لاخر كل ما عليك هو الاتصال ب <a href="https://fcns...s-in-jeddah/">شركة نقل اثاث بجدة</a> وسوف تحصل على تجربة مميزه فى نقل الاثاث. إذا كنت تريد التخلص من أثاث القديم كل ما عليك هو الاتصال ب <a href="https://fcns...jed-and-mec/">شراء اثاث مستعمل بجدة</a> وسوف نقوم بشرائه منك بأسعار مناسبة لكي تتمكن من تجديد اثاث منزلك. (<a href="https://fcns...jed-and-mec/">شراء اثاث مستعمل جدة</a> ) <a href="http://fcnsc...s-in-riyadh/ "> شركة كشف تسربات المياه بالرياض</a>

<a href="https://fcns...s-in-medina/">شركة كشف تسربات المياه بالمدينة المنورة </a>
avatar

Anonymous user #10

29 days ago
Score 0+
افضل [url=https://fcns...g-furniture/]شركة نقل اثاث بالرياض[/url] توفر لك عميلنا العزيز ارخص اسعار [url=https://fcns...g-furniture/]نقل العفش بالرياض[/url] وافضل الخصومات المقدمة من شركة نقل العفش ،لاننا لدينا عمالة مهنية مدربة وباجور ثابتة من فنيين ونجارين ونقوم بتدريبهم بدورات علمية على كيفية التعامل مع انواع الاثاث ، وعملها الوحيد هو التخصص والتميز فى فك وتغليف الاثاث ونقلة بدون اى خسائر او خدوش مع توفير جميع انواع تغليف العفش المطلوبة، مع توفير اقل سعر نقل اثاث وايضا توفير الخصومات فى سوق [url=https://fcns...g-furniture/]نقل الاثاث بالرياض[/url] وبين شركات ومؤسسات نقل العفش فى الرياض.
avatar

Anonymous user #12

11 days ago
Score 0+
NICE
avatar

Anonymous user #12

11 days ago
Score 0+
Wow, cool post. I'd like to write like this too - taking time and real hard work to make a great article... but I put things off too much and never seem to get started. Thanks though. <a href="https://ukweed-depot.com">buy weed online UK</a>
avatar

Anonymous user #13

9 days ago
Score 0+
West Bengal Board Model Paper 2023 Class 1 Pdf Download with Answers for Bengali Medium, English Medium, Hindi Medium, Urdu Medium & Students for Small Answers, Long Answer, Very Long Answer Questions,<a href="https://www....per-class-1/">WB Board Model Paper Class 1</a> and Essa Type Questions to Term1 & Term2 Exams West Bengal Board Model Paper 2023 Class 1 Pdf Download with Answers for Bengali Medium, English Medium, Hindi Medium, Urdu Medium & Students for Small Answers, Long Answer, Very Long Answer Questions, and Essay Type Questions to Term1 & Term2 Exams
avatar

Anonymous user #14

9 days ago
Score 0+
Wow, cool post. I'd like to write like this too - taking time and real hard work to make a great article... but I put things off too much and never seem to get started. Thanks though.<a href="https://www....aanderen.be/">Linkbuilding</a>
avatar

Anonymous user #16

3 days ago
Score 0+
If you are looking for more information about flat rate locksmith Las Vegas check that right away. <a href="https://gerc...apaz-buyusu/">Papaz Büyüsü</a>
avatar

Anonymous user #16

3 days ago
Score 0+
Very good written article. It will be supportive to anyone who utilizes it, including me. Keep doing what you are doing – can’r wait to read more posts. <a href="https://homeologyla.com">메이저 토토사이트 목록</a>
avatar

Anonymous user #18

2 days ago
Score 0+

You have a real ability for writing unique content. I like how you think and the way you represent your views in this article. I agree with your way of thinking. Thank you for sharing.안전토토사이트

https://strongtoto.com/
Add your comment
Allegro Hand welcomes all comments. If you do not want to be anonymous, register or log in. It is free.




Copyright & Trademark Notice
Allegro, the Allegro logo, RoboticsLab, the RoboticsLab logo, and all related files and documentation are Copyright ⓒ 2008-2020 Wonik Robotics Co., Ltd. All rights reserved. RoboticsLab and Allegro are trademarks of Wonik Robotics. All other trademarks or registered trademarks mentioned are the properties of their respective owners.

Wonik Robotics's Allegro Hand is based on licensed technology developed by the Humanoid Robot Hand research group at the Korea Institute of Industrial Technology (KITECH).

Any references to the BHand Library or the Allegro Hand Motion and/or Grasping Library refer to a library of humanoid robotic hand grasping algorithms and motions developed and published by KITECH researchers.
J.-H. Bae, S.-W. Park, D. Kim, M.-H. Baeg, and S.-R. Oh, "A Grasp Strategy with the Geometric Centroid of a Groped Object Shape Derived from Contact Spots," Proc. of the 2012 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2012), pp. 3798-3804

Wiki maintained by Sean Yi <seanyi@wonikrobotics.com>

KitechLogo.jpg Wonikrobotics logo.png





Whos here now:   Members 0   Guests 1   Bots & Crawlers 0